1 、負(fù)載重量 150Kg 

2、 轉(zhuǎn)動范圍 內(nèi)環(huán)：±350°；外環(huán)：±90° 

3 、速率范圍 0°/s~100°/s（雙軸） 

4 、最大角加速度 50°/s^2（兩軸） 

5 、跟蹤定位精度 ≤±10″（兩軸） 

6、 重復(fù)定位精度 ≤±5″（兩軸） 

7、 軸線相交度 Ф0.5mm直徑球 

8、 傾角回轉(zhuǎn)精度 ≤±3″（兩軸） 

9、 兩軸線垂直度 ≤±2″ 

10 、速率精度及平穩(wěn)性 ω≤1°/s ,         2×10^^-3  (1°平均法）；1°/s≤ω<10°/s ,  2×10^^-4  （10°平均法）；ω≥10°/s ,        2×10^^-5  （360°平均法）。