量程

±500°/s，±1000°/s，±2000°/s，

零位

< 30°/h

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測試，陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑，標準差≤2°/h

零偏重復性

室溫下，重復測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標準差≤2°/h。

帶寬

100Hz

加速度計

量程

±6g，±12g，±24g

零位

<1mg

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測試，秒均值數(shù)據(jù)，標準差≤50ug。

零偏重復性

室溫下，重復測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標準差≤50ug。

帶寬

100Hz

RTK模式

0.01m+1ppm（CEP）

速度精度

-

0.01m/s

姿態(tài)

俯仰

0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）

橫滾

0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）

測量范圍

俯仰：±90°，橫滾：±180°

航向

航向

0.05°（1米基線）

測量范圍

±180°

電源紋波

<50mV

最大功耗

<900mW

工作溫度

-40℃~+85℃

貯存溫度

-50℃~+100℃